2015.04.29 03:25

gpio의 helloworld 예제인 블링크를 wiringPi를 이용해 샘플을 실행해 봤다.


일단 wiringPi lib 설치부터... 아래와 같다. 


설치


1. git 설치

sudo apt-get install git-core


2. wiringPi 프로젝트 다운

git clone git://git.drogon.net/wiringPi


3. build

clone한 위치에 wiringPi안에 들어가서 ./build 실행.

빌드가 이상없이 되었다면 "find / -name "gpio"를 실행해 보자. 

"/usr/local/bin"과 방금 빌드한 곳, 두 곳에 gpio를 발견할 수 있다.

빌드한 곳 gpio 폴더 안에서 ./gpio -v 한 결과와, 

gpio -v 한 결과가 다르다면 gpio 파일을 "/usr/local/bin"에 복사해주라. 

build하면 복사될 줄 알았는데 안된 듯. pi2라서 gpio old version에서 제대로 인식을 못해서 한참 원인을 찾다보니 이거였어.


4. raspberryPi의 핀 번호 및 역할 보기

gpio를 활용하면 보드에 핀 번호를 어떻게 보는지 쉽게 알 수 있다.

"gpio readall" 을 해보면 아래와 같은 결과를 볼 수 있다.     

보드에는 두 줄의 핀이 있는데 rapberryPi2는 위와 같은 순서로 구성되어 있다. 위 표 중앙에 Physical 부분이 보드의 핀 순서와 일치한다. (1,2번이 보드의 전원램프 쪽. 39,40이 usb가 위치한쪽)

Physical을 중심으로 양쪽의 컬럼명이 일치하는 것을 볼 수 있다. (노란색 라인을 참고할 것!)

각 컬럼의 정보는 다음과 같다. 

 BCM 

 Broadcom의 BCM2835 칩에서 사용하는 핀번호

 wPi 

 WiringPi 라이브러리의 핀번호

 Name 

 GPIO의 이름

 Mode 

 IN - 입력모드 ,  OUT - 출력모드

 V

 핀의 값. 1 - 전압이 High상태, 0 - Low상태

 Physical

 핀헤더의 번호

붉은색 라인 부분을 보자.

wiringPi의 blink 샘플을 보면 pin값을 0으로 사용한다. wiringPi에서 0은 wPi가 0인 것이며, 핀헤더 번호는 11번, 핀의 위치는 전원램프 쪽에서 6번째에 위치하다는 걸 알 수 있다. 

이제 샘플 코드를 보자. 


5. 샘플 코드

#include <wiringPi.h>

int main (void)

{

  int PIN = 0;

  wiringPiSetup () ;

  pinMode (PIN, OUTPUT) ;

  int max_count = 5;

  int cnt = 0;

  for (;;)

  {

    digitalWrite (PIN, HIGH) ;

    delay (500) ;

    digitalWrite (PIN,  LOW) ;

    delay (500) ;

    ++cnt;

    if(cnt>=max_count)

        break;

  }

  return 0 ;

}

기존의 샘플 코드에서 LED의 깜밖임이 5번 반복 후 종료하도록 수정했다. PIN변수는 wPi값을 의미한다. 


빌드는 아래와 같이 하면된다.

gcc -o blink blink.c -l:libwiringPi.so.2.25 -I/usr/local/include -L/usr/local/lib

어떤 샘플에서 lib 링크할 때 -lwiringPi 로 되어 있는데 libwiringPi.so 를 링크하겠다는 이야기다. 
새로 받아 빌드한 경우 버전명이 lib 끝에 붙는데 이를 정확히 사용하기 위해서는 위와 같이 입력하면 된다

6. 실행
./blink를 실행해보자. 아래와 같은 결과를 볼 수 있다.




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